Nettoyage - Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur

AVERTISSEMENT
1. Retirer le câble d'entrée secteur du bas du boîtier de commande pour
s'assurer qu'il est complètement hors tension. Désactiver toute autre
source d'énergie connectée au bras du robot ou au boîtier de commande.
Prendre les précautions nécessaires pour empêcher que d'autres
personnes activent le système pendant la période de réparation.
2. Vérifier la connexion de terre avant de remettre le système sous tension.
3. Respecter les réglementations ESD lorsque des pièces du bras du robot ou
du boîtier de commande sont démontées.
4. Éviter de démonter les alimentations électriques à l'intérieur du boîtier de
commande. De hautes tensions (jusqu'à 600 V) peuvent être présentes à
l'intérieur de ces alimentations électriques pendant plusieurs heures une
fois que le boîtier de commande a été mis hors tension.
5. Empêcher toute pénétration d'eau et de poussière dans le bras du robot ou
le boîtier de commande.

1.10.2. Nettoyage

Vous pouvez essuyer la poussière, la saleté et l'huile observées sur le bras du robot à l'aide d'un
chiffon et de l'un des produits de nettoyage suivants : eau, alcool isopropylique, alcool éthylique
à 10 % ou naphte à 10 %. Dans de rares cas, de très petites quantités de graisse peuvent être
visibles sur l'articulation. Cela n'affecte pas la fonction, l'utilisation ou la durée de vie de
l'articulation.
En raison de l'accent mis sur le nettoyage de votre robot, UR recommande de le nettoyer avec de
l'alcool isopropylique à 70 % (alcool à brûler).
NE PAS UTILISER D'EAU DE JAVEL. N'utilisez pas d'eau de Javel dans une solution de nettoyage
diluée.
1. Essuyez le robot avec un chiffon dur en microfibres torsadées et de l'alcool isopropylique à
70 % (alcool à brûler).
2. Laissez l'alcool isopropylique à 70 % sur le robot pendant 5 minutes, puis nettoyez le robot
en suivant la procédure de nettoyage standard.
NOTE
The above standard cleaning recommendation is still valid with the addition of
the COVID-19 cleaning recommendation.
UR5 54 Manuel utilisateur