Remplacement De L'articulation Du Coude - Universal Robots UR5 Manuel D'entretien

3.1.6 Remplacement de l'articulation du coude

Comment remplacer l'articulation du coude

Mettre le robot dans une position pratique pour procéder au remplacement de l'articulation. Si
nécessaire, démonter l'ensemble du bras du robot de la cellule de travail et placer le bras sur une
surface solide.

Éteindre le contrôleur.

Retirer le bouchon de graissage de l'articulation du coude.

Retirer doucement l'anneau plat flexible de couleur noire situé entre le coude et l'avant-bras à
l'aide d'un tout petit tournevis ou d'un outil similaire et le tordre autour du logement de
l'articulation.

Faire glisser l'anneau en Téflon gris pour le séparer de l'ensemble.
10 vis seront alors visibles : 5 de chaque côté de l'articulation.
Desserrer doucement la vis à l'aide d'une clé plate de 7 mm sur environ deux tours complets, soit
environ 3 mm pour chaque vis.
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