Articulation Du Coude - Bras Supérieur; Contre-Coude - Articulation Du Coude - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.9 Articulation du coude – Bras supérieur
Pour démonter et monter
La procédure de séparation de l'articulation du coude du bras supérieur est semblable à celle utilisée pour
séparer le bras supérieur de l'articulation de l'épaule, consultez le chapitre
Articulation de l'épaule
3.1.10 Contre-coude – Articulation du coude
Pour démonter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
Arrêtez le contrôleur.
1. Retirez la vis de centrage
2. Retirez délicatement l'anneau plat noir souple entre le coude et le contre-coude à l'aide d'un petit
tournevis ou d'un outil similaire et enroulez-le autour du boîtier de l'articulation.
3. Faites glisser le joint en Téflon gris vers l'arrière. 10 vis sont visibles, 5 de chaque côté de l'articulation.
Desserrez les vis à l'aide d'une clé plate de 7 mm en deux tours complets, environ 3 mm pour chaque
vis.
4. Séparez l'articulation du coude et le contre-coude en tournant doucement les deux parties dans des
directions opposées, environ 10 mm, jusqu'à atteindre une butée mécanique (les trous sont de type
serrure).
5. Détachez l'articulation du coude du contre-coude.
6. Débranchez les fils reliant l'articulation du coude au contre-coude
1 fil rouge
1 fil noir
Connecteur noir
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
= 48 V CC
= GND
= Câble bus (notez l'orientation du connecteur)
3.1.8 Bras supérieur –
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