Table des Matières
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1. Préface
1. Préface
1.1. À propos de ce document
Ce guide fournit les informations essentielles dont vous avez besoin pour démarrer
avec ActiNav.
1.2. Terminologie
Dans ce document, le terme « outil » est utilisé pour faire référence à l'effecteur final. L'effecteur
final est le terme technique désignant toute pièce fixée à la bride du robot.
1.3. Contenu des boîtes
Le produit est expédié dans plusieurs boîtes qui contiennent les éléments suivants :
• Module de mouvement autonome (MMA).
• Câble d'alimentation MMA.
• Capteur 3D.
• Adaptateur secteur pour capteur 3D avec câble.
• Adaptateur Ethernet pour capteur 3D.
• Support de montage.
• Vis M4 (4 pcs).
• Clé USB contenant le logiciel de l'URCapk
• Kit de marqueurs d'alignement.
• Vis hexagonales M6 (2 pcs), et une clé hexagonale.
• Câble Ethernet CAT6, 7,5 m (2 pcs).
• Ce document.
• Robot Universal Robots e-Series (acheté séparément du kit).
Pour plus d'informations sur les pièces incluses dans les boîtes, voir la
section 7. Caractéristiques sur la
1.4. Documents connexes
Cette section contient les ressources supplémentaires liées à ActiNav :
•
Manuel utilisateur du robot Universal Robots e-Series
•
Guide de fonctionnement ActiNav
•
Guide de l'intégrateur ActiNav
Guide de démarrage rapide
page 19.
1
ActiNav Next-Generation Machine
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