Préface; Contenu Des Boîtes - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Félicitations pour l'achat de votre nouveau robot Universal Robot série électronique, UR3e.
Le robot peut être programmé pour déplacer un outil et communiquer avec d'autres machines
en utilisant des signaux électriques. Il s'agit d'un bras composé de tubes en aluminium extrudé
et d'articulations. À l'aide de notre interface de programmation brevetée, PolyScope, il est facile
de programmer le robot pour déplacer l'outil le long d'une trajectoire désirée.
Avec six joints et une grande souplesse, les bras du robot collaboratif Universal Robots série
électronique sont conçus pour reproduire la plage de mouvements d'un bras humain. À l'aide de
notre interface de programmation brevetée, PolyScope, il est facile de programmer le robot pour
déplacer des outils et communiquer avec d'autres machines en utilisant des signaux électriques.
La Figure 1 illustre les principaux composants du bras du robot et peut servir de référence à
travers le manuel.
Contenu des boîtes
Lorsque vous commandez un robot, vous recevez deux boîtes. L'une contient le Bras du robot,
l'autre contient :
— Le boîtier de commande avec le Teach Pendant
— Le support de montage pour le boîtier de commande
— Support de montage pour le Teach Pendant
— Clé pour ouvrir le boîtier de commande
— Câble secteur ou câble d'alimentation compatible avec votre région
— Le présent manuel
Version 5.4
Préface
ix UR3e/e-Series