L'image montre le système d'échappement. À droite la sonde Lambda du cylindre horizontal - 1, à gauche la sonde Lambda du cylindre vertical -
2, le silencieux abrite le catalyseur, alors que la vanne à l'échappement est montée sur le tronçon de tuyau qui relie le silencieux avec le double
embout.
Sur le collecteur d'échappement du cylindre vertical et sur le collecteur du cylindre horizontal est montée une sonde lambda. Le signal généré par
ces deux sondes est traité par la centrale commande moteur dans la plage de fonctionnement du moteur, qui fait partie du cycle d'essai défini par
la législation antipollution (généralement le régime de ralenti, le régime de progression, à savoir le régime immédiatement après la condition de
ralenti, les faibles charges). De cette façon, c'est la centrale commande moteur, en utilisant aussi d'autres signaux provenant des différents
capteurs, qui génère à travers les injecteurs, un mélange air - carburant appelé stoechiométrique (pour toutes 14,7 parties d'air admis, est
introduite une part de carburant). Les gaz d'échappement produits par la combustion du mélange sont traités par le catalyseur avec la plus grande
efficacité. Notamment le catalyseur effectue la meilleure réduction des NOx et oxydation du CO et des HC. Si le moteur et le système
d'alimentation fonctionnent correctement, le signal généré par les sondes lambda doit être compris entre les limites 0 V et 1 V dans la plage de
fonctionnement mentionné pour le moteur :
- Mélange air - carburant pauvre -> beaucoup d'oxygène dans les gaz d'échappement -> tension de la sonde lambda près de 0V.
- Mélange air - carburant riche -> peu d'oxygène dans les gaz d'échappement -> tension de la sonde lambda près de 1V.
Ainsi, en fonction du signal reçu par les deux sondes lambda, la centrale commande moteur continue à ajuster le mélange air - carburant pour le
maintenir toujours proche du mélange stoechiométrique et les valeurs moyennes du signal électrique généré par les sondes lambda sont d'environ
0,5V. Lorsque le système d'alimentation fonctionne comme juste décrit, il est défini en
« Closed loop » ou en boucle fermée. Il y a des étapes de fonctionnement du moteur, dans lesquelles le système de commande moteur fonctionne
en « Open loop » ou en boucle ouverte, c'est à dire le mélange est formé sans considérer le signal provenant des deux sondes lambda. Ces étapes
sont normalement :
- La phase de chauffage.
- Des phases transitoires particulières (accélérations, décélérations importantes ou faibles ; ces dernières provoquent le cut-off).
- Des phases causées par la panne des sondes lambda.
- Les phases qui ne sont pas inclues dans le cycle d'essai défini par la législation antipollution.
Il faut noter qu'à chaque accélération ou décélération, au cours desquelles il est nécessaire de modifier sensiblement le mélange en agissant sur le
carburant injecté, la sonde lambda détecte une variation excessive de l'oxygène présent dans les gaz d'échappement générés par la combustion du
mélange. Dans ces conditions, si le système de commande moteur travaillait en boucle fermée, le signal électrique de la sonde entraînerait une
considérable correction de la carburation, ce qui comporterait des conséquences sur le bon fonctionnement de la moto. Pour cette raison, pendant
les phases transitoires d'accélération ou de décélération est activé le fonctionnement en boucle ouverte. Ainsi, lorsque le moteur est en régime
stationnaire, le fonctionnement du système de commande moteur est le plus souvent en Closed Loop, tandis que dans d'autres conditions il est
principalement en Open Loop.
Le dessin montre le fonctionnement du système d'injection en boucle fermée.
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