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Le schéma représente les entrées et les sorties principales de la BBS et du Dash Board.
La connexion au réseau des différents boîtiers électroniques (nommés noeuds), permet de réaliser un système distribué, c'est-à-dire dans lequel
les boîtiers électroniques peuvent communiquer et coordonner les différentes actions à travers des échanges de messages. Les avantages suivants
sont donc obtenus :
Moins de capteurs sont nécessaires pour le système distribué du véhicule, le système électrique est donc énormément simplifié (les informations
-
fournies par quelques capteurs peuvent être partagées et donc ces capteurs ne doivent pas être copiés pour chaque boîtier électronique).
Chaque boîtier électronique peut accomplir des actions de contrôle compliquées, grâce également aux informations qu'il reçoit des autres
-
connectés au réseau.
- Le système devient plus fiable grâce à la réduction des connections et de fils électriques.
Le réseau qui met en communication les boîtiers électroniques présents sur la Multistrada 1200 est nommé CAN (Controller Area Network) et
est de type sériel (bus). Chaque boîtier électronique contient un circuit capable de saisir et lire les données dans le réseau, selon des priorités
définies à travers des bits spécifiques (impulsions électriques) présents à l'intérieur des données (le réseau transfère toujours le message ayant la
priorité majeure). En conséquence, il n'est pas nécessaire de gérer le réseau CAN bus à travers une procédure spécifique de gestion centralisée à
travers laquelle définir les priorités avec lesquelles les éléments connectés au réseau doivent communiquer. Chaque information présente sur le
réseau CAN est composée d'un « train » d'impulsions électriques, qui contient, comme mentionné auparavant, la priorité c'est-à-dire la typologie
des données contenues dans l'information, les données, la confirmation de réception et d'autres informations nécessaires pour une transmission et
une réception correctes. Le train d'impulsions est introduit sur le bus composé de deux fils nommés CAN H et CAN L. Chaque boîtier élec-
tronique prend l'information et donc les données correspondantes et élabore le train d'impulsions présentes sur les câbles CAN H et CAN L de
façon différentielle. Cela permet une fiabilité élevée, car les parasitages se trouvant sur les signaux électriques sont éliminés.
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