Plans - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

13.2 Réglages du menu Sécurité

13.2.5 Plans

Les plans de sécurité limitent l'espace de travail du robot. Vous pouvez définir jusqu'à huit plans
de sécurité, limitant l'outil et le coude du robot. Vous pouvez également limiter le déplacement du
coude pour chaque plan de sécurité et désactiver en désélectionnant la case. Avant de configurer
les plans de sécurité, vous devez définir une fonction dans l'installation du robot (voir 16.1.3).
La fonction peut être copiée dans l'écran du plan de sécurité et configurée.
Modes
Vous pouvez configurer chaque plan avec des Modes restrictifs en utilisant les icônes listées
ci-dessous.
Désactivé Le plan de sécurité n'est jamais actif à cet état.
Normal Lorsque le système de sécurité est en mode Normal, un plan normal est actif et
agit en tant que limite stricte sur la position.
Réduit Lorsque le système de sécurité est en mode Réduit, un plan en mode réduit est actif
et agit en tant que limite stricte sur la position.
Version 5.4
REMARQUE :
La configuration des plans est entièrement basée sur les fonctions.
Nous vous recommandons de créer et de nommer toutes les fonc-
tions avant d'éditer la configuration de sécurité, car le robot est hors
tension une fois l'onglet Sécurité déverrouillé et le déplacement du
robot sera impossible.
AVERTISSEMENT :
La définition des plans de sécurité limite les sphères de l'outil et le
coude, non pas la limite globale pour le bras du robot. Cela signifie
que bien qu'un plan de sécurité soit spécifié, il ne garantit pas que
les autres parties du bras du robot respecteront cette restriction.
II-23 e-Series