Ethernet/Ip - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

16.4 Bus de terrain

16.4.2 Ethernet/IP

EtherNet/IP est l'endroit où vous activez ou désactivez la connexion du robot à un réseau Ether-
Net/IP. Si activé, vous pouvez sélectionner quelle action doit être exécutée sur un programme
lorsqu'il y a une perte de connexion au scanner EtherNet/IP. Ces actions sont :
Aucun : PolyScope ignorera la perte de connexion EtherNet/IP et continuera normalement avec
le programme.
Pause : PolyScope mettra le programme actuel en pause. Le programme reprendra là où il s'est
arrêté.
Arrêt : PolyScope arrêtera le programme actuel.
Version 5.4 II-107 e-Series