Ethernet/Ip - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

16.4 Bus de terrain
E2 ADRESSE DONNÉES ILLICITE (0x02) Le code de fonction reçu dans la requête n'est pas une
action autorisée pour le serveur (ou esclave), vérifiez que l'adresse du signal saisie corres-
pond à la configuration du serveur distant MODBUS.
E3 VALEUR DONNÉES ILLICITE (0x03) Une valeur contenue dans le champ de données de re-
quête n'est pas une valeur autorisée pour le serveur (ou esclave), vérifiez que la valeur du
signal saisie est valable pour l'adresse indiquée sur le serveur distant MODBUS.
E4 ÉCHEC DISPOSITIF ESCLAVE (0x04) Une erreur fatale s'est produite lorsque le serveur (ou
l'esclave) a tenté d'exécuter l'action demandée.
E5 RECONNAÎTRE (0x05) Utilisation spécifique avec les commandes de programmation en-
voyées à l'unité distante MODBUS.
E6 DISPOSITIF ESCLAVE OCCUPÉ (0x06) Utilisation spécifique avec les commandes de pro-
grammation envoyées à l'unité à distante MODBUS, l'esclave (serveur) n'est à présent pas
en mesure de répondre.
Afficher options avancées
Cette case affiche/masque les options avancées pour chaque signal.
Options avancées
Fréquence de MAJ Ce menu permet de changer la fréquence de mise à jour du signal. C'est-à-
dire la fréquence à laquelle des demandes sont envoyées à l'unité distante MODBUS pour la
lecture ou l'écriture de la valeur de signal. Lorsque la fréquence est définie sur 0 alors les de-
mandes modbus sont initiées sur demande en utilisant un état_obtention_signal_modbus,
registre_sortie_définir_modbus, et les fonctions de script signal_sortie_définir_modbus.
Adresse esclave Ce champ texte permet de régler une adresse esclave spécifique pour les de-
mandes correspondant à un signal spécifique. La valeur doit se situer dans la plage de 0 à
255 toutes deux incluses, et la valeur par défaut est 255. Si vous changez cette valeur, il est
recommandé de consulter le manuel de vos dispositifs MODBUS distants afin de vérifier
leur fonctionnalité avec une adresse esclave modifiée.
Nombre de reconnexions Nombre de fois que la connexion PCO a été perdue et reconnectée.
État de la connexion État de la connexion de la PCO.
Temps de réaction [ms ] Temps entre l'envoi de la demande modbus et réception de la réponse
- ceci est mis à jour uniquement lorsque la communication est active.
Erreurs du progiciel modbus Nombre de paquets reçus qui contenaient des erreurs (ex. Lon-
gueur invalide, données manquantes, erreur de prise PCO).
Expirations Nombre de demandes modbus n'ayant pas obtenu de réponses.
Demandes refusées Nombre de paquets n'ayant pas pu être envoyés à cause d'un état de prise
invalide.
Fréq. active La fréquence moyenne des mises à jour de l'état du signal (maître) du client. Cette
valeur est recalculée chaque fois que le signal reçoit une réponse du serveur (ou esclave).
Tous les compteurs comptent jusqu'à 65535 puis se remettent à 0.

16.4.2 Ethernet/IP

EtherNet/IP est l'endroit où vous activez ou désactivez la connexion du robot à un réseau Ether-
Net/IP. Si activé, vous pouvez sélectionner quelle action doit être exécutée sur un programme
lorsqu'il y a une perte de connexion au scanner EtherNet/IP. Ces actions sont :
Version 5.5 II-109 e-Series