Méthodes de nettoyage
Le tableau suivant définit les méthodes de nettoyage autorisées pour les
manipulateurs ABB en fonction du type de protection.
Type de prote-
ction
Standard
Nettoyage à l'eau et à la vapeur
Instructions de rinçage à l'eau
Les robots ABB avec protection de type Standard, Foundry Plus, Wash ou Foundry
Prime peuvent être nettoyés par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau).
La liste suivante définit les conditions préalables :
I
Câbles
Les câbles mobiles doivent pouvoir se déplacer librement :
1
Voir la section
Méthodes de nettoyage à la page 99
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Méthode de nettoyage
Aspira-
Essuyez avec
teur
un chiffon.
Oui
Oui. Imbibé
d'un détergent
doux.
•
Pression maximale de l'eau à la buse : 700 kN/m
•
Un bec à flux dérivé doit être utilisé (45º de dispersion min.).
•
Distance minimum entre le bec et le châssis : 0,4 mètres
•
Débit maximum : 20 litres/min
Pression et débit types de l'eau du robinet
•
Éliminer tout élément d'obstruction (par ex., sable, poussière, copeaux) s'il
empêche le mouvement des câbles.
•
Nettoyer les câbles s'ils présentent une surface rugueuse (par ex., agents
anti-adhésifs).
pour connaître les exceptions.
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4.7.1 Nettoyer le IRB 930
Rincez à l'eau.
Eau haute pression, va-
peur ou pulvérisation
Oui. Il est hauteme-
Non
nt recommandé
d'inspecter les venti-
lateurs pour détec-
ter toute contamina-
tion qui pourrait ob-
struer l'alimentation
en air lors des net-
toyages réguliers,
puis de les nettoyer
si nécessaire.
2
(7 bar)
I
4 Maintenance
Suite
1
I
99