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Desserrage de la courroie d'entraînement de l'axe 4
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Retrait de la butée mécanique inférieure
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Action
Desserrez la courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Desserrez les six vis du sous-ensemble de moteur
d'axe 4 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 4.
Desserrez la courroie d'entraînement.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis.
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5 Réparation
Remarque
Remarque
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Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
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Suite page suivante
Suite
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