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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
6
7
Remise en place du couvercle du bras externe
1
2
Fixation du moyeu de processus sur le couvercle du bras externe
1
2
Suite page suivante
430
Action
Rebranchez les tuyaux à air de façon croisée sur
les connecteurs en forme de L.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les tuyaux à
air pour trouver facilement les tuyaux à air corre-
spondants.
Les tuyaux à air portant le même numéro se bra-
nchent sur le même connecteur en forme de Y.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
Action
Mettez en place une vis dans le trou réservé sur
le moyeu du processus.
Saisissez la vis pour installer le moyeu de proce-
ssus.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (14 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000488
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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