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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 283

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Remise en place de la butée mécanique supérieure
Utilisez ces procédures pour remettre en place la butée mécanique supérieure.
Remise en place de la butée mécanique supérieure
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Remettez en place la butée mécanique sur la vis
à billes en veillant à ce que la surface supérieure
soit au même niveau que la partie supérieure de
la vis à billes.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
Conseil
Assurez-vous que l'écart d'ouverture de bloc limite
est alignée avec le point d'origine de la vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remettez en place les vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000560
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x14 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :6 Nm
xx2300000555
5 Réparation
Suite
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