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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Débranchez les connecteurs.
•
R2.MP3
•
R2.FB3
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
Déconnectez les connecteurs du moteur de
l'axe 4.
•
R2.MP4
•
R2.FB4
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
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xx2300000494
Remarque
xx2300000492
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Suite
229
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