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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
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Retrait du sous-ensemble de moteur d'axe 3
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Action
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Retirez les vis.
Retirez le sous-ensemble de moteur de l'axe 3.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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