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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 423

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Insérez le faisceau principal en passant à travers le bras de câble
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Fixez le support sur le bras externe.
Action
Insérez le faisceau principal dans le bras externe
à travers le bras de câble.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±10%
xx2300000508
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2300000510
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2300000610
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Suite
423

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