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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
2
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
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252
Action
Insérez le faisceau principal dans le bras interne
à travers le tube de protection du réducteur de
l'axe 1 à partir de la base.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Les tuyaux à air doivent se trouver face au moteur
de l'axe 1.
ATTENTION
Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni
tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin.
Action
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2300000510
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2300000610
Remarque
xx2300000505
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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