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3 Installation et mise en service
3.3.5 Orientation et fixation du robot
3.3.5 Orientation et fixation du robot
Généralités
Cette section décrit comment orienter le robot et le fixer à la plaque d'assise ou à
la fondation pour garantir son utilisation sécurisée.
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du
filetage
Exigences en matière de sur-
face plane
i
Fixation d'un robot monté au sol
Utilisez cette procédure pour orienter et fixer le robot monté au sol.
1
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3
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5
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60
Voir
Exigences, fondation à la page
Action
Assurez-vous que le site d'installation du robot
est conforme aux spécifications de la section
Caractéristiques techniques à la page
Préparez le site d'installation avec les trous de
fixation.
La surface de la fondation doit être propre et non
peinte.
ATTENTION
Lorsque vous posez le robot après l'avoir soulevé
ou transporté, il risque de basculer s'il n'est pas
correctement fixé.
Soulevez le robot.
Insérez les deux broches dans les trous à la base
du robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
M16x50
4 pcs
8.8
30 x 17 x 3, dureté de l'acier de classe 200HV
2 pcs, D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Minimum 22 mm pour la terre avec résistance au rende-
ment matériel 150 MPa
i
0,1/500 mm
40.
Remarque
38.
La configuration des trous de la
base est illustrée à la figure
guration des trous, base à la
page
Voir
2 pcs, D10x30, ISO 2338 - 10m6x30
- A1
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Confi-
61.
Levage du robot à la page
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
56.
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