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Index
type d'huile , 100
humidité
entreposage, 41
fonctionnement, 41
humidité ambiante
entreposage, 41
fonctionnement, 41
I
informations environnementales, 598
inspection
câblage du robot, 86
courroies d'entraînement, 94
étiquettes d'information, 85
installation
équipement, 64
instruction MoveAbsJ, 594
instructions d'assemblage, 47
intervalles de maintenance, 82
L
limites de responsabilité, 15
lithium
mise au rebut, 598
Lithium
élimination, 598
lubrifiants, 30
lubrification
quantité dans les réducteurs, 100
type de lubrification , 100
unité de spline avec vis à billes, 96
M
magnésium
mise au rebut, 599
manuels d'étalonnage, 565
matériau allergénique, 26
matériel dangereux, 598
mise à jour des compte-tours, 570
mise en place, équipement, 64
montage, équipement, 64
N
néodyme
mise au rebut, 599
nettoyage, 98
niveaux de danger, 17
normes, 602
ANSI, 602
CAN, 602
normes de sécurité, 602
normes des produits, 602
O
ouverture
de secours des axes du robot, 33
ouverture des freins, 33
P
pièces détachées d'origine, 15
plastique
mise au rebut, 599
poids, 38
robot, 57
position d'étalonnage
graduations, 567
pilotage manuel jusqu'à, 594
614
position de synchronisation, 570
contrôle, 594
procédure d'installation, 54
R
Rapport, remplacements, 111
Rapport de remplacements, 111
Rayon d'action du
robot, 43
recyclage, 598
recyclage valorisant, 598
réducteur
vidange d'huile axe 1, 101
vidange d'huile de l'axe 2, 106
réducteurs
emplacement des, 100
réglage
vitesse, 77
Réglage
vitesse, 77
réglementations nationales, 26
réglementations régionales, 26
Réhausse
installé sur réhausse, 27
remplacement
butée mécanique
xx, 49, 120, 130, 174, 280, 287, 300, 313, 347
repères d'étalonnage, 567
repères de synchro, 567
responsabilité de l'intégrateur, 26
responsabilité et validité, 15
risque de brûlures, 30
risque de sécurité
système hydraulique, 28
système pneumatique, 28
robot
caractéristiques techniques, 38
classe de protection, 41
dimensions, 64
équipement, mise en place, 64
étiquettes, 19
rayon d'action, 43
symboles, 19
types de protection, 41
S
sécurité
DES, 46
exécution de test, 55, 78
extincteur , 27
signaux, 17
signaux dans le manuel, 17
symboles, 17
symboles sur le robot, 19
sécurité
test des freins, 34
signaux
sécurité, 17
signaux de sécurité
dans le manuel, 17
surfaces chaudes, 30
suspension
installé en suspension, 27
symboles
sécurité, 17
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axe 1, 68
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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