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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 443

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Reconnexion du connecteur de câble de mise à la terre
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Remise en place du couvercle SMB
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Action
Fixez le câble de mise à la terre au support à l'aide
de la vis.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Rebranchez les connecteurs.
SMB.P7
SMB.J1
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (1 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2300000502
Remarque
xx2100000945
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Suite
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