Reconnexion du connecteur de câble de mise à la terre
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Remise en place du couvercle SMB
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Action
Fixez le câble de mise à la terre au support à l'aide
de la vis.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Rebranchez les connecteurs.
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SMB.P7
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SMB.J1
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SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
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5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (1 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2300000502
Remarque
xx2100000945
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Suite
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