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4 Maintenance
4.4.5 Inspection des courroies d'entraînement
4.4.5 Inspection des courroies d'entraînement
Emplacement des courroies d'entraînement
L'emplacement des courroies d'entraînement est indiqué dans les différentes
figures.
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires si la pièce de rechange doit être
remplacée. Ils sont mentionnés dans la pro-
cédure de remplacement.
Tension de la courroie d'entraînement
Le tableau décrit la tension des courroies d'entraînement.
Axe
Axe 3
Axe 4
Inspection des courroies d'entraînement
Servez-vous de cette procédure pour inspecter les courroies d'entraînement.
1
2
3
4
5
6
94
Force
Courroie d'entraî-
nement usagée
36,6-41,8 N
36,3-41,4 N
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Pour accéder à chaque courroie d'entraîne-
ment, retirez le capot.
Vérifiez que les courroies d'entraînement
ne sont pas usées ou endommagées.
Vérifiez que les poulies de la courroie d'en-
traînement sont intactes.
Si la pièce est endommagée ou usée, elle
doit être remplacée !
Utilisez un appareil acoustique de mesure
de tension pour mesurer la tension de la
courroie d'entraînement.
Réglez la tension de courroie si nécessaire !
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le contenu est défini à la section
standard à la page
Fréquence
Courroie d'entraî-
Courroie d'entraî-
nement neuve
nement usagée
40-53 N
139-149 Hz
35-50 N
312-333 Hz
Informations
Voir
Tension de la courroie d'entraînement
à la page
Jeu d'outils
608.
Courroie d'entraî-
nement neuve
109-119 Hz
88,4-92,7 Hz
94.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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