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5 Réparation
5.3.2 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
Suite
Retrait de l'unité SMB et de la batterie
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité SMB et la batterie.
Préparatifs avant le retrait de l'unité SMB et de la batterie
1
2
3
Retrait du couvercle SMB
1
2
Suite page suivante
132
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
xx2300000486
Remarque
46.
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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