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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
2
Déconnexion des tuyaux à air, du câblage C1 et du câblage C2 (le cas échéant)
1
2
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396
Action
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les tuyaux à air des connecteurs en
forme de L.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000488
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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