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Pièce détachée
Plaque arrière, câble de sortie par
le dessous
Plaque de base, câble de sortie par
le dessous
Support du bras externe
Support du bras de câble
Support du bras interne
Support de base
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.3.3 Remplacement du faisceau principal
Référence
Remarque
3HAC087318-001
Capot arrière de la base, câble en
bas
3HAC081817-001
Capot inférieur de la base, câble
en bas
3HAC081794-001
3HAC081793-001
3HAC081792-001
3HAC081791-001
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
608.
Suite page suivante
139
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