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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Remise en place du couvercle SMB
1
2
3
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204
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Remontez l'ensemble du couvercle SMB.
Fixez le couvercle SMB sur la base avec les vis.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2100000945
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm
xx2300000489
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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