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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 412

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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Suite
3
4
Retrait de l'écrou inférieur de la vis à billes
1
2
3
Suite page suivante
412
Action
Retirez les vis et rondelles.
Retirez délicatement la poulie.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis de l'écrou inférieur sur le bras ex-
terne.
Conseil
Tenez la vis à billes pour l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
Maintenez l'écrou inférieur de la vis à billes à
l'aide de l'outil spécial pour les sortir soigneuse-
ment de l'arbre externe.
Conseil
Tenez la partie inférieure de la vis à billes pour
l'empêcher de tomber.
Sinon, la vis à billes risque d'être détruite.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Arbre auxiliaire IRB
930:3HAC087847-001
xx2300000568
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A

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