ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 589

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 930:

L'étalonnage de l'axe 4 est effectué en faisant pivoter l'unité de spline avec vis à

billes de façon à ce que l'écart d'ouverture sur la butée mécanique inférieure ou

le point d'origine de la vis à billes soit aligné avec l'encoche sur le couvercle du

bras externe.

Consommables requis

Produit de nettoyage

Étalonnage des axes 3 et 4

Déplacement du robot en position d'étalonnage

Manuel du produit - IRB 930

3HAC086009-004 Révision: A

alimentation électrique

alimentation en pression hydraulique

alimentations d'air comprimé

du robot, avant d'entrer dans la zone de travail

Retirez l'équipement supplémentaire monté sur

le robot s'il risque de provoquer une collision avec

le bras lorsque vous placez la vis à billes en posi-

tion d'étalonnage.

Mettez le robot sous tension.

Lors du desserrage des freins de maintien, les

axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-

nt et parfois de façon inattendue.

Assurez-vous que la charge utile est démontée

ou que l'outillage est correctement pris en

charge ; sinon, les mouvements descendants ra-

pides de l'axe 3 peuvent entraîner de graves do-

6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4

6 Étalonnage

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