5 Réparation
5.6.7 Remplacement du bras de câble
Suite
Dépose du couvercle du bras de câble
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Dépose du support du bras de câble
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le support du bras de câble pour libérer
le câble.
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Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
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Remarque
xx2300000506
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A