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Dépose du sous-ensemble de l'unité de réducteur de l'axe 2 du bras externe
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Remise en place du bras externe
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras externe.
Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 sur le bras externe
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis du réducteur sur le bras externe.
Retirez le réducteur.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
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5 Réparation
5.6.8 Remplacement du bras externe
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000606
Remarque
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Suite
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