5 Réparation
5.6.6 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
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Remise en place du support de base
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360
Action
Remettez en place les vis et rondelles sans les
serrer à fond.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas au exigences, effectuez un nouveau
réglage du moteur avec la vis de réglage.
Serrez les vis de la bride du moteur lorsque la
courroie d'entraînement répond aux exigences.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Placez le faisceau principal dans un état naturel
sans distorsion.
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Remarque
Vis : Vis de bride à tête cylindrique
à 6 pans creux 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 pcs)
xx2300000557
Courroie usagée : 139-149 Hz
Courroie neuve : 109-119 Hz
Couple de serrage :6 Nm ±10%
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A