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Remplissage du réducteur de l'axe 1 avec de l'huile
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Remettez le couvercle en place.
Remettez en place les vis.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Ouvrez les bouchons d'huile, l'un pour le
remplissage et l'autre pour la ventilation.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 pcs)
Couple de serrage :6 Nm ±3%
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000499
Remarque
xx2300000547
Suite page suivante
Suite
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