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Remise en place du bras externe sur le bras interne
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Remise en place du bras de câble
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
Remettez en place le joint de réducteur sur l'unité
de réducteur de l'axe 2.
Remettez en place le bras externe sur le bras in-
terne.
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Remettez en place les vis.
Remarque
Les deux trous de vis situés sous l'emplacement
de la courroie de l'axe 2 sont laissés vides.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
xx2300000603
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 pcs)
Couple de serrage : 55 Nm
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 pcs)
Couple de serrage : 10 Nm
xx2300000517
Remarque
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Suite
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