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Retrait du tube de protection
1
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Dépose de la base du bras interne
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Retirez les vis du réservoir d'huile sur le bras in-
terne.
Retirez le réservoir d'huile.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis du tube de protection sur le bras
interne.
Retirez le tube de protection.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
xx2300000513
Remarque
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