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Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Remontez l'ensemble du couvercle SMB.
Fixez le couvercle SMB sur la base avec les vis.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
55.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.3.2 Remplacement de l'unité SMB et de la batterie
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :2,6 Nm
xx2300000489
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
5 Réparation
Suite
Étalonnage à la page
563.
137
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