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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Suite
Retrait du couvercle du bras externe
1
2
Desserrage de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
2
3
Suite page suivante
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DANGER
Assurez-vous que la vis à billes est soutenue par
quelque chose.
La chute soudaine de la vis à billes en raison de
la perte du moteur de l'axe 3 peut se révéler dan-
gereuse.
Desserrez les vis de l'ensemble de moteur d'axe
3 pour libérer la courroie d'entraînement de
l'axe 3.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000488
Remarque
xx2300000557
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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