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Conclusion de la procédure
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Action
Pour la version avec câble de sortie arrière, remo-
ntez la plaque de base sur la base.
Pour la version avec câble de sortie par le des-
sous, remontez la plaque arrière sur la base.
Fixez la plaque de base/plaque arrière sur la base
avec les vis.
Remettez en place le robot sur la terre.
Fixez-le à l'aide des vis.
Action
Réétalonnez le robot.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000500
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2300000608
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M12x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 pcs)
Acier
Rondelles : 24 mm x 13 mm x 2,5
mm (4 pcs)
Couple de serrage :56 Nm ±10%
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Suite page suivante
Suite
563.
445
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