Publicité
6 Étalonnage
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
6.5.3 Étalonnage des axes 3 et 4
Position d'étalonnage
La figure présente les axes en position d'étalonnage. Les axes 3 et 4 sont étalonnés
ensemble.
xx2300000572
Équipement nécessaire
Les axes 3 et 4 sont étalonnés ensemble.
L'étalonnage de l'axe 3 est effectué en déplaçant l'unité de spline avec vis à billes
de façon à ce que la surface supérieure de la butée mécanique inférieure et la
surface inférieure de l'écrou inférieur de la vis à billes se touchent légèrement.
Suite page suivante
588
3HAC074556-001
1
3HAC056252-002
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
3
2
4
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Publicité
