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Retrait du faisceau principal de la position du réducteur de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Dégagez le faisceau principal du bras externe de
la partie inférieure du bras de câble.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Dégagez le faisceau principal du bras de câble
du bras interne.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
xx2300000507
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
xx2300000612
Remarque
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Suite
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