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Retrait du couvercle du bras externe
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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis sur le couvercle du bras externe
et retirez le couvercle.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les connecteurs.
•
R2.MP2
•
R2.FB2
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5 Réparation
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000488
Remarque
xx2300000490
Suite page suivante
Suite
459
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