ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 513

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 930:

Remise en place du tube de protection

Manuel du produit - IRB 930

3HAC086009-004 Révision: A

5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1

Remontez le moteur, puis replacez la courroie

d'entraînement sur le moteur.

Assurez-vous que la courroie passe correctement

dans les rainures.

Remettez en place les vis et rondelles sans les

serrer à fond.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Remettez en place du tube de protection

Fixez les vis du tube de protection sur le bras

5 Réparation

Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux M6x20 12.9 Gleitmo

603+Geomet 500 (4 pcs)

Rondelles : Rondelle élastique,

conique 11x5,3x1,2 Acier (4 pcs)

Couple de serrage :10 Nm ±10%

xx2300000512

Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux M4x10 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (4 pcs)

Couple de serrage :1 Nm

xx2300000513

Suite page suivante