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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 415

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Retrait de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
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4
Mise en place des courroies d'entraînement de l'axe 3 et de l'axe 4 dans le bras externe
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez délicatement la poulie.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Action
Placez les courroies d'entraînement de l'axe 3 et
de l'axe 4 dans le bras externe.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.6.8 Remplacement du bras externe
Remarque
46.
xx2300000567
Remarque
5 Réparation
Suite
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