ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 197

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 930:

Dépose des pièces de la base

Repose de la base

Utilisez ces procédures pour remettre en place la base.

Remise en place de la base sur le sous-ensemble de réducteur de l'axe 1

Manuel du produit - IRB 930

3HAC086009-004 Révision: A

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Retirez les vis et les rondelles de la base sur le

réducteur de l'axe 1.

Retirez la base.

Replacez la base sur le réducteur de l'axe 1 co-

mme illustré.

Remettez en place les vis.

5 Réparation

5.4.1 Remplacement de la base

xx2300000515

Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux M6x65 12.9 Gleitmo

603+Geomet 500 (11 pcs)

Couple de serrage :10 Nm ±10%

xx2300000515

Suite page suivante