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Remise en place de la base sur le bras interne
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Remise en place du tube de protection
1
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Remettez en place le joint BassSwing sur le rédu-
cteur de l'axe 1.
Remettez en place le bras interne sur le réducteur
de l'axe 1 comme illustré.
Remettez en place les vis.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
xx2300000602
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M8x40 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique,
conique 9ADA334-7 18x4x2 Acier
(8 pcs)
Couple de serrage :25 Nm ±3%
xx2300000514
Remarque
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Suite
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