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ABB IRB 930 Manuel Du Produit page 324

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5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la vis à billes
Suite
3
Remise en place de l'écrou inférieur de la vis à billes
1
2
3
Suite page suivante
324
Action
Déplacez l'écrou de la vis à billes de l'arbre à vis
à billes vers l'outil spécial.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Placez délicatement l'écrou inférieur de la vis à
billes sur le bras externe.
ATTENTION
Assurez-vous que l'écrou de la vis à billes fonctio-
nne avec aisance.
Fixez les vis de l'écrou inférieur sur le bras ex-
terne.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000593
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :6 Nm ±3%
xx2300000568
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A

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