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4 Maintenance
4.4.2 Inspection du câblage du robot
4.4.2 Inspection du câblage du robot
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires si la pièce de rechange
doit être remplacée. Ils sont mentionnés dans la procédure de remplacement.
Inspection, câblage du robot
Utilisez cette procédure pour inspecter le câblage du robot.
1
2
3
86
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez visuellement :
•
Le câblage de commande entre le robot et
l'armoire de commande
•
le câblage des moteurs 1 et 2.
Recherchez des traces d'abrasion, de lacération
ou d'écrasement.
Remplacez les câbles usés ou endommagés.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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