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Remise en place du réservoir d'huile
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Remise en place du bras externe sur le bras interne
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Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Action
Remettez en place du tube de protection
Fixez les vis du tube de protection sur le bras
externe.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Remettez en place le réservoir d'huile.
Fixez les vis du réservoir d'huile sur le bras in-
terne.
Action
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :1 Nm
xx2300000513
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (5 pcs)
Couple de serrage :2,4 Nm ±3%
xx2300000511
Remarque
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Suite
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