Publicité
Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Description du manipulateur
2.1
À propos de IRB 930 ..........................................................................................
2.2
Caractéristiques techniques ................................................................................
2.3
Dimensions du robot ..........................................................................................
2.4
Rayon d'action .................................................................................................
2.5
Étiquettes d'information ......................................................................................
2.6
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
3
Installation et mise en service
3.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2
Déballage ........................................................................................................
3.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
3.2.2
Risque de basculement/stabilité .................................................................
3.2.3
Support de transport ................................................................................
3.3
Installation sur site ............................................................................................
3.3.1
Courte procédure d'installation ..................................................................
3.3.2
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .......................
3.3.3
Levage du robot ......................................................................................
3.3.3.1 Levage du robot à l'aide d'accessoires de levage ..............................
3.3.4
Desserrage manuel des freins ..................................................................
3.3.5
Orientation et fixation du robot ..................................................................
3.3.6
Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
3.3.7
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) ...........................
3.4
Limitation du rayon d'action ................................................................................
3.4.1
Réglage du rayon d'action ........................................................................
3.4.2
Limitation mécanique du rayon d'action .......................................................
3.5
Connexions électriques ......................................................................................
3.5.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
3.5.2
Connexions client ....................................................................................
3.6
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
3.7
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
4
Maintenance
4.1
Introduction ......................................................................................................
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Table des matieres
9
11
13
15
15
15
16
17
17
19
25
26
29
30
30
33
34
35
36
37
37
38
42
43
45
46
47
47
48
48
49
51
54
54
55
56
56
58
60
63
64
67
67
68
71
71
74
77
78
79
79
5
Publicité
