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5 Réparation
5.6.7 Remplacement du bras de câble
Suite
Dépose du bras de câble
Appliquez les procédures suivantes pour retirer le bras de câble.
Préparatifs avant le retrait du bras de câble
Éloignez le robot du mur ou dégagez un espace suffisant.
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Retrait des vis du moyeu de processus
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Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis servant à bloquer le moyeu de
processus.
Poussez le moyeu de processus contre le bras
externe.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP30
xx2300000487
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
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