Publicité
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
3
4
Vidange de l'huile du réducteur de l'axe 1
1
2
3
Suite page suivante
222
Action
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
30.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression
excessive qui peut se révéler dangereuse.
Ouvrez prudemment le bouchon d'huile
pour laisser échapper cet excès de pres-
sion.
Placez le robot en position couchée pour
que l'accouplement rapide soit orienté vers
le sol si nécessaire.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2300000486
Remarque
Manuel du produit - IRB 930
3HAC086009-004 Révision: A
Publicité
